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高温、窄道、易燃易爆、肉眼难测的煤气风险——这几乎是每一个焦化厂地下室与烟道走廊的常态。在国家能源集团西来峰分公司,这座年产360万吨的捣固焦工程,设备规模宏大,巡检压力更是成倍增加。

面对复杂的生产工况,作为项目总承包方的中冶焦耐(ACRE)与施罗德工业集团深度合作,针对焦炉场景联合打造了焦炉智能巡检机器人系统(U960)。目前,该系统已在西来峰项目正式上岗,将繁重的巡检任务从传统人工模式转变为数智驱动,为大国重器的安全生产保驾护航。

西来峰项目的焦炉地下室环境极为复杂,对巡检设备的稳定性有着近乎苛刻的要求。基于中冶焦耐深厚的工程设计经验与施罗德领先的特种机器人技术,U960防爆巡检机器人被定义为一台全天候移动监测平台,而非简单的监控设备。

整机具备Ex db mb IIC T6 Gb级防爆认证,所有关键部件完全符合防爆标准,专为焦化场景设计。依靠平稳运行的工字导轨,机器人能够自如穿梭在数百米的狭长走廊中。无论是高温炙烤还是高频振动,U960都能确保实时数据稳定回传,真正实现了“人不能及之处,机器人常驻”。


02AI金刚萨垛:一方面“见到”,更能“把握”
如果说移动能力是基础,那么精准的AI识别算法则是机器人的灵魂。施罗德与中冶焦耐合作共研的AI视觉识别系统,将行业专家的工艺经验转化为算法逻辑,专门针对焦炉场景进行了深度学习:

旋塞状态监控: 实时判断煤气旋塞开关状态,精准识别脱落、掉盖、着火等异常。
机械隐患排查: 自动监测煤气拉杆是否有断裂风险、传动链条是否发生断链,不放过任何一处微小的结构损伤。
液压系统维护: 实时巡查煤气油缸行程是否到位,是否有渗漏油现象。
03综合评估数据监测,声光报警气代表察觉
安全,往往隐藏在肉眼不可见的地方。除了视觉识别,施罗德U960防爆巡检机器人还配备了极其灵敏的传感器矩阵。

它内置高精度气体传感器,全天候嗅探空间内的CO、H2、CH4、H2S等浓度。一旦数值波动,系统将秒级触发告警。同时,机器人的音频采集功能能捕捉到设备运行中细微的异响,可通过音频采集记录并分析场景内潜在风险。通过国内领先的第三代无线基站间漫游算法,实现超快速漫游,提供稳定高速的无线带宽访问;机器人采集的海量音视频与传感数据,能够以超低延时汇聚到集控中心,为运维决策提供最真实的依据。

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